懸掛輸送設備驅(qū)動裝置的動力通過調(diào)速電機經(jīng)皮帶傳至擺針輪減速器，再由減速器經(jīng)鏈條鏈輪傳至驅(qū)動輪主軸，后由驅(qū)動輪帶動鏈條，再由驅(qū)動鏈條上的撥爪推動輸送鏈條的十字節(jié)傳輸懸掛物件前行。當運行中出現(xiàn)故障面造成牽引力超載時，驅(qū)動裝置上所設的可調(diào)式安全離合器瞬即自動脫開嚙合，同時其驅(qū)動頭架將作逆時針轉(zhuǎn)動壓迫行程開關，使調(diào)速電機停轉(zhuǎn)和速個線路停止運行。故障排除后，驅(qū)動頭架轉(zhuǎn)回原處，離合器端重新嚙合。此時不作任何調(diào)速即能開機正常運行。懸掛輸送設備裝置的特點是調(diào)速電機與擺針輪減速器采取立式直聯(lián)配置。

           積放式懸掛輸送機主要由以下幾個部分組成：輸送機軌道、牽引鏈條、積放小車組、驅(qū)動裝置、張緊裝置、停止器、滾子組回轉(zhuǎn)裝置、光輪回轉(zhuǎn)裝置、道岔、止退器、氣路控制裝置等，下面對它的結(jié)構作詳細介紹：

1、輸送機軌道 

           積放式懸掛輸送機系統(tǒng)中有不同類型、不同軌間距的軌道。在積放式懸掛輸送機系統(tǒng)中，軌道由上下兩層組成，上層為牽引軌，傳遞牽引動力，在承載軌上面，用不同規(guī)格工字鋼制造，其下翼緣內(nèi)表面是牽引鏈條滑架滾輪的踏面，它通過鏈支承小車支架，對鏈條起支承作用。下層為承載軌，由兩件特制槽鋼組成，承載軌槽鋼下翼緣為承載小車輪和導輪的踏面，通過牽引鏈上的推頭推動小車在其上運行，車輛通過特制的吊具懸掛在小車上。

1.1積放軌道按軌間距不同分三種類型
1）抬軌

抬軌段小車升降爪和鏈條推桿沒有嚙合。由于軌間距比積存軌間距大，因此，鏈條推頭和小車止逸爪不接觸。抬軌段用于載貨小車由一條牽引鏈向另一條牽引鏈傳遞時避免車推鏈條的場合。
2）積存軌

積存軌的軌間距比抬軌軌間距小，這使得推桿和小車升降爪、止逸爪之間的嚙合量增大，推桿能和小車止逸爪嚙合。推桿與止逸爪后面接觸時，止逸爪可以下降，鏈條推桿可以越過止逸爪，小車在積存軌道中運行時，鏈條推桿介于升降爪和止逸爪之間，這樣就可以防止小車沖到鏈條前面去。
3）壓軌

壓軌間距小于積存軌軌間距，因此輸送機鏈條推桿完全在升降爪和止逸爪之間。小車在垂直彎曲軌道中運行時，因處于壓軌段，推爪和止逸爪嚙合。即使在升降爪被降低的情況下，在垂直彎軌道（壓軌）中也不會發(fā)生小車和推桿脫開嚙合，確保上下坡安全。壓軌的另外一個作用發(fā)生在換鏈處。換鏈處是小車從一條鏈條轉(zhuǎn)換到另一條鏈條的地方。
1.2垂直彎軌
垂直彎軌指輸送機上、下坡軌道。垂直彎軌分牽引軌和積放軌兩種。當為積放垂直彎軌時，必須用壓軌。

1.3括架
括架用于連接牽引軌和承載軌。括架沿軌道布置，用來承受小車、被運送的物體、輸送機鏈條以及軌道的重量。在輸送機系統(tǒng)中，用不同形狀的括架連接牽引軌和承載軌。括架的厚度取決于所承受的重量。

2、牽引鏈條

牽引鏈條是鏈式輸送機的傳動機構的主要部分，鏈條由精密模鍛件外鏈片、內(nèi)鏈片、銷軸、推桿外鏈片、鏈支承小車組成，這些件由優(yōu)質(zhì)合金結(jié)構鋼制，均經(jīng)過熱處理、探傷，因此具有良好的綜合機械性能和高的可靠性。

3、積放小車組
載荷梁與在承載軌道中運行的載貨小車相連接
，在懸掛輸送機系統(tǒng)中，載荷梁在牽引軌的下面，積放小車組沿輸送線路運行的唯一物體，積放小車組的前小車具有與牽引鏈條嚙合或脫開嚙合的功能。前小車通過牽引鏈條上的推頭的帶動在系統(tǒng)中運行。只要懸掛系統(tǒng)中前小車升降爪抬起，推桿就會與前小車升降爪嚙合。積放小車組通過牽引鏈條的帶動在系統(tǒng)中運行，有時需要停下來，這有兩種可能，一是當積放小車組的前小車運行到停止器位置上而停止板已伸出；另一可能是前小車“撞”在一個已停下來的小車上，這樣，小車就會在這個已停止的積放小車組后面積存下來。
在懸掛系統(tǒng)中，當停止器的停止板伸出時，前小車升降爪就會被壓下去與牽引鏈條推桿脫開嚙合，當停止板縮回去時，前小車的升降爪抬起
牽引鏈條的推桿與前小車的升降爪嚙合，小車又運行。

3.1前小車

在積放小車組中，前小車是導引車，是和牽引鏈條的推頭嚙合而使小車組在系統(tǒng)中運行的小車。前小車和其它小車不同之處在于它可以和鏈條的推桿嚙合或脫開嚙合，這一點是通過升降爪實現(xiàn)的。在懸掛系統(tǒng)中，前小車升降爪升起時與鏈條推桿嚙合，使小車組在系統(tǒng)中運行；止逸爪下降時與鏈條推桿脫開嚙合，使得小車組能夠停下來或在其它積放車組后面積存。在運行的系統(tǒng)中，當積放車組的前小車進入到一個停止器位置上時，停止板伸出并壓下升降爪，使其與鏈條推桿脫開嚙合，此時止逸爪停在停止板上（寬推桿積放式輸送機的止逸爪和升降爪是一體的，是升降爪上的凹槽停在停止板上）。在任何時候，只要停止板閉合伸出，前小車升降爪被壓下而與牽引鏈條推桿脫開嚙合，推桿從升降爪上方通過，鏈條繼續(xù)運行。
3.2前、后承載車

當積放小車組為雙車積放時，前承載車即為前小車。當積放小車組為三車、五車積放時，前小車為引導車，其余為前后承載車。前承載小車為中小車，后承載小車為后小車。五車積放時，在前后承載車之間的為副小車，負載由前后承載車吊掛，前后承載車由載荷梁連接，載荷梁和小車的連接必須確保小車組能通過輸送機線路上的水平、垂直彎軌。

3.3后積存車

帶有尾板的后小車就是后積存車，它是積放車組的尾車。當一個車組停在停止器后面時，尾板會使后面運行過來的前小車的前鏟沿其楔型表面上升而抬起，迫使升降爪落下并跟牽引鏈條上的推桿脫開嚙合，車組停止運行。這樣后續(xù)來到的載貨小車一輛接一輛地積存下來。
，
它的后車的尾板從其后的車組的前小車中脫開，后面的車組前小車升降爪抬起，也與牽引鏈條的推桿嚙合被帶走。這個動作繼續(xù)下去，直到停止器后面積存的車組被牽引鏈條帶走。

4、驅(qū)動裝置

驅(qū)動裝置是向牽引鏈條提供動力的裝置。它由電機、減速器、機架、驅(qū)動鏈條組成。電機通過皮帶與減速器相連，履帶式驅(qū)動裝置由主動鏈輪、被動鏈輪與驅(qū)動鏈條組成；主動鏈輪與減速器主軸相連，被動鏈輪為張緊鏈輪，動力通過兩個鏈輪和驅(qū)動鏈條傳給牽引鏈條。驅(qū)動裝置具有機械過載和電流過熱繼電器雙重保護。

5、張緊裝置

張緊裝置是吸收牽引鏈條從傳動裝置繞出時所產(chǎn)生的松弛（如因鏈條磨損、溫度變化等原因）并使其保持一定張力的裝置。張緊裝置總是布置在驅(qū)動裝置的繞出端并靠近驅(qū)動裝置的位置上。
6、停止器
停止器安裝在承載軌道的側(cè)面，設置在輸送系統(tǒng)中需要停下積放小車組的位置上，是輸送機系統(tǒng)中控制載貨小車停止和運行的裝置。它是整個輸送機系統(tǒng)中車流控制的核心。
停止器在車流控制中起著兩個重要的作用；一是對車流實行安全可靠的控制，停止器猶如十字路口的紅綠燈， 對車流實行安全連鎖控制，
保證道岔區(qū)內(nèi)的小車順利通行；二是停止器對輸送機線路中的車流實行調(diào)節(jié)作用。在車流通過水平轉(zhuǎn)向段、上下坡和操作工位時，停止器等距離地釋放小車，對車流起著穩(wěn)定和均衡的作用。積放式輸送機作為機動靈活的輸送設備，在現(xiàn)代化生產(chǎn)中起著組織和管理作用。由于各生產(chǎn)工序間的短期不平衡性和各種偶然性，小車在系統(tǒng)中的流動是隨機的和不規(guī)則的，停止器在總體上對系統(tǒng)中的物流起著均衡作用，使小車的流動在概率上趨向穩(wěn)定和平衡狀態(tài)，確保整個輸送機系統(tǒng)的正常工作。當停止板動作時，小車組前小車上的升降爪就與鏈條脫開嚙合，“止逸爪”頂在停止板上，小車停止運行。
當一個車組停在停止器上時，在其后就能陸續(xù)積存下幾個車組。

6.1停止器的種類
停止器停止板的伸縮，是通過氣缸進行的，氣缸安裝在停止器支架上，氣缸動作有兩種方法，一種是自動控制，一種是手動。

7、滾子組回轉(zhuǎn)裝置

滾子組回轉(zhuǎn)裝置是一種引導牽引鏈條水平轉(zhuǎn)向，并為之提供圓滑過渡的部件。其構造是在支架上等距離分布有一系列滾子，滾子內(nèi)裝有軸承?；剞D(zhuǎn)支架和牽引軌道平行，支架上安裝的滾子數(shù)量取決于水平彎軌的半徑。牽引鏈沿滾子外表面摩擦運行，帶動滾子旋轉(zhuǎn)。

8、光輪回轉(zhuǎn)裝置

光輪回轉(zhuǎn)裝置也是一種引導牽引鏈條水平轉(zhuǎn)向，并為之提供圓滑過渡的部件。光輪是一個帶外輪緣的圓形平輪，光輪中心與輪轂軸承配合。牽引鏈條沿光輪外表面運行，靠摩擦力帶動光輪旋轉(zhuǎn)。所以光輪安裝確保水平，防止鏈條脫落。

9、道岔
道岔是在積放式輸送機系統(tǒng)中控制載貨小車運行路線的裝置。道岔設置在軌道匯合處或轉(zhuǎn)換運行路線的位置上，控制積放小車在輸送機系統(tǒng)中的流向。

9.1道岔的種類
道岔分為兩種， 一種為無控道岔 （又稱合流道岔）；一種為有控道岔（又稱分支道岔）。按運行方向，每種又可分為左、右兩型。
1、無控道岔（合流道岔）：
合流道岔的運行方向由在承載軌道中運行的前小車控制。前小車象楔塊一樣推動道岔舌轉(zhuǎn)向，使車組轉(zhuǎn)入到合流軌道中去。
2、有控道岔（分支道岔）

車組在分支道岔上的換向由氣缸控制或手動（拉繩）控制。無論是手動還是氣缸控制，都是使道岔舌旋轉(zhuǎn)，道岔舌把車組從正在運行的軌道上轉(zhuǎn)至另一承載軌道上，或岔舌不旋轉(zhuǎn)，車組在同一軌道上繼續(xù)運行。

10、止退器

止退器是用來防止進入停止器的那輛積放小車后退和游戈的裝置。止退器固定在承載軌道上，由止退板和支架組成。圖15是積放式懸掛輸送機止退器。載貨小車向前運行時，在鏈條的推動下，積放小車推止退板，止退板繞軸旋轉(zhuǎn)，積放小車通過之后，止退板在自重的作用下又旋轉(zhuǎn)回原始位置。

11、輸送機的氣路控制裝置—氣路單元

氣路單元是控制氣缸動作的裝置，它由分水濾氣器、調(diào)壓閥、油霧器及電磁閥等氣動元件組成并組裝到一塊安裝板上，在氣路單元的進氣端，還設有截止閥，以便于氣路單元及氣缸的維修。氣路單元的進氣端用軟管與壓縮空氣管道連接，兩個出口用軟管分別與氣缸接口連接。